
??在傳統的人工巡檢方面,不僅工作量大,而且條件艱苦,特別是在山區和跨越大江大河的輸電線路的巡檢,以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡檢,所花費的時間長,人力成本高,困難程度大,某些線路區域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。
??無人機巡檢在山區等一些受地理環境、天氣狀況因素影響較大的地區,可以充分發揮其靈活快捷、工作效率高的特點,實現快速獲取清晰影像資料并通過分析和處理,來判斷線路運行情況,是人工巡檢效率的數十倍。通過無人機巡檢,可近距離檢測架空輸電線路,實現零死角、零盲區地準確發現導線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外,利用無人機巡檢可以免除人工登塔、走線等作業,能夠有效降低勞動強度,提高運維效率,控制人員傷亡風險。
??以風電行業行業為例,無人機應用場景一是針對前期規劃選址以及勘測設計,即利用無人機拍攝的高清圖片,生成相應3D模型,為設計者提供精確的數據支撐;另一個主要應用場景就是運維巡檢,可以用于葉片巡檢,這大大降低了人工巡檢的風險程度、提高了巡檢效率,通過視覺技術實現對葉片的跟蹤,實時識別葉片的位置,進而可以精準地控制云臺相機,完成葉片的分段拍攝工作,拍攝完成后可拼接得到完整的葉片大圖,為客戶提供準確詳實的檢測結果,完成整個葉片檢測任務。
